游戏中的寻路算法多种多样,其中A*(A-Star)算法因其高效性和实用性而被广泛应用于游戏中。A*算法是一种启发式搜索算法,它结合了最佳优先搜索和Dijkstra算法的优点,通过估计从起点到终点的总成本(即已经走过的路径成本加上预估的从当前节点到目标节点的成本,也就是g(n)+h(n))来决定搜索路径的顺序,从而找到最短路径。### A* 算法的基本步骤:1. **初始化**:创建一个开放列表(Open List)存放待评估的节点,一个关闭列表(Closed List)存放已评估节点。将起始节点加入开放列表,并设置其g值为0,h值为启发式估价函数计算得到的值。2. **循环**:在开放列表非空……