解决方法：

1. 先断电，把BOOT0置1，keil配置修改一下：进入Debug–Settings–Flash Download页面，把Program、Verify、Reset and Run前面的勾去掉。
2. 下载程序进行芯片的擦除。
3. 恢复BOOT0接地。再把刚才修改过的Debug配置改回来，就可以正常使用了。
   该方案亲测有效。