1.手动移植FreeRtos（以STM32F103为例）

用该链接下载FreeRtos源码
链接: 资料.
提取码：pmf1

下载解压后就得到了FreeRtos源码

把下载的文件的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下

再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中

然后随意打开一个工程，进行移植。先添加文件夹命名为FreeRtos

向FreeRtos中加源文件

源文件清单路径如下：
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h

添加完后如下图：

再添加头文件路径：

至此，就配置完成可以写代码了。

2.直接使用野火的模板

用上面给的链接直接下载野火的模板。
该处完成以下效果：
执行2个周期性task：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“hello world!"；

下载好的文件解压后打开第14个工程，动态创建多任务：

然后对main.c做一点简单的修改，就可以完成以上功能了。

把static void LED2_Task()函数的内容改为以下就可以了

    while (1)
    {
        printf("hello world!\n"); 
        vTaskDelay(2000);  		
    }

串口的效果图如下：

同时小灯闪烁