一、安装Ardunio IDE

链接: 安装包压缩文件.
提取码：（q251）

1、安装文件

1、下载成功后，解压文件

2、双击第三个.exe文件开始安装，安装的时候直接按他默认的走就可以了
（注：安装路径文件名不得出现汉字）

3、将打包文件中的Arduino_STM32复制到Arduino下的hareware文件里。


4、打开Arduino，然后按下图操作打开开发板管理器

5、然后再输入ARM进行搜索，然后再下面的框里找到Cortex-M3进行安装

6、然后按下图操作选择Generic STM32F103V series

7、选择成功后下面其他选项如下图进行选择

软件的安装到这里就完成了

二、连接开发板并烧录运训程序

1、连接开发板

1、连接stm32f103指南者开发板
通过开发板上的usb转串口接口将板子和电脑连接上
然后用跳帽将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，
TXD与A10相连。

2、烧录程序

1、程序要求：
（1）持续向串口输出“Hello world！”；
（2）当接收到“stop”时，停止输出。
（3) 小灯闪烁。
程序如下：

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

2、如图操作连接串口（如果没有显示，需要按一下开发板上的reset）

3、保存文件，然后点击左上角的勾勾进行验证

（点验证（左上）会弹出来保存窗口）

4、然后进行烧录（烧录前需要按reset）


5、然后打开串口监视器接可以看到串口收到的信息

三、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成

四、stduino IDE使用体会

比起keil，stduino极易掌握，同时有着足够的灵活性。不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，可以快速的进行开发，自带程序烧录，自带串口调试，软件界面简洁。stduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系统上运行。而且Arduino不只是开发板，还是开源的电子平台。

参考文献:
https://blog.csdn.net/qq_42762607