实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

- 输入一个字符数组 `char[] chars`，每个字符都是小写字母或大写字母（A-Z, a-z），但每个字符出现的频率可能不同。
- 压缩规则：将连续相同字符的数量大于1时，替换成字符后跟数字的形式，例如："AAABBC" → "A3B2C1"。
- 如果压缩后的字符串长度比原始字符串更长，则返回原始字符串。
- 不能使用 `System.Text.RegularExpressions` 或任何第三方库。
- 必须在原地修改输入数组，只允许使用额外空间 O(1)（不计入输出占用的空间）。
- 请写出完整的函数签名并实现它：

```csharp
int Compress(char[] chars);
```

函数返回值为压缩后的新数组长度。