实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

- 输入是一个由大写英文字母组成的字符串 s（例如："AAABCCDDD"）
- 压缩规则是将连续相同字符的计数附加到该字符后面，例如 "AAAB" 会变成 "A3B"
- 如果压缩后的字符串长度不小于原字符串，则返回原字符串
- 时间复杂度 O(n)，空间复杂度 O(1)（不考虑输出存储占用的空间）
- 请考虑边界条件和极端情况的处理

请编写完整的 C# 函数并提供单元测试用例。