实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

- 压缩规则：连续相同的字符应被替换为该字符后跟一个方括号包裹的重复次数，例如 "aaaa" 压缩为 "a[4]"。
- 如果压缩后的字符串长度大于或等于原始字符串，返回原始字符串。
- 需要考虑内存效率，假设输入字符串可能非常大（例如几百MB）。
- 请使用C#编写代码，并尽量避免使用不必要的临时对象。

请写出该函数的实现，并简要说明其时间复杂度与空间复杂度。