实现一个高效的线程安全的生产者-消费者队列，要求满足以下条件：

1. 使用 C# 编写，不能使用 .NET 中已有的并发集合（如 `ConcurrentQueue`）。
2. 支持多个生产者和多个消费者同时操作。
3. 当队列满时，生产者线程应被阻塞，直到队列有空闲空间。
4. 当队列为空时，消费者线程应被阻塞，直到队列中有新数据。
5. 实现 `Enqueue(T item)` 和 `Dequeue(out T item)` 方法。
6. 提供一个 `Clear()` 方法，能够安全地清空队列，并确保正在阻塞的线程能正确响应清空操作。
7. 请确保无死锁、无竞态条件，并尽量提高并发性能。

写出完整的实现代码，并解释关键部分是如何保证线程安全和性能的。