有一个包含100个元素的整数数组 `numbers`，其中所有元素均不相同。请编写一个算法，在不使用额外数组或集合类的情况下，将数组中所有小于0的数移到数组的左边，大于等于0的数移到右边，并且保持原数组中正数和负数各自的相对顺序不变。要求时间复杂度为O(n)，空间复杂度为O(1)。

例如：
原数组：`[3, -1, -2, 5, -3, 0]`
处理后：`[-1, -2, -3, 3, 5, 0]`（负数在左，正数在右，各自顺序保持原数组中的顺序）