实现一个高效的字符串压缩算法，要求：
1. 压缩规则如下：对于连续出现的相同字符，将其替换为该字符后跟其出现的次数（例如 `"aaabb"` 压缩为 `"a3b2"`）。
2. 若压缩后的字符串长度大于或等于原始字符串，则返回原始字符串。
3. 输入字符串仅包含英文字母（大小写敏感），且不包含空白字符。

请编写函数 `string CompressString(string input)` 实现该算法，并分析其时间复杂度与空间复杂度。