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首先，写这篇文章是因为我答应了一个粉丝要写一篇ES6的 class 相关知识的要求，哈哈我是不是特别宠粉呀~其实同时也是帮助我自己复习一下知识点啦 ES6中出现 class 语法，只是创建构造函数的一种语法糖，那为何要新增一种语法去实现同一个功能呢？其实目的还是为了跟上一些主流编程语言的脚步，例如 java 、C 、Python，他们内部都是用 class 语法来实现的面向对象编程，所以咱们的 JavaScript 也……
在小顶堆或是大顶堆堆操作中经常会用到优先级队列PriorityQueue。网上有篇文章讲的不错，转载一波梭哈。 一、什么是优先级队列 1、概念 我们都知道队列，队列的核心思想就是先进先出，这个优先级队列有点不太一样。优先级队列中，数据按关键词有序排列，插入新数据的时候，会自动插入到合适的位置保证队列有序。（顺序有两种形式：升序或者是降序） 来一个标准点的定义： Prio……
解决办法： 在对应的属性上加注解 JsonFormat(pattern"yyyy-MM-dd HH:mm:ss",timezone "GMT8") 第一个参数是时间格式，第二个是时区。 导入的包为 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonFormat; 项目是Spring Boot的项目，直接写就有了，具体的依赖是什么不清楚。 顺便记录一下： java.util.Date类型的格式是 Mon……
本次安装的 IntelliJ IDEA 版本：2020.2 (当前最新版本，2020.07.28发布的202.6397.94版) 官方推荐的安装条件（指当前你手里电脑的配置）如下： 1、64位版本的 wind 10、wind 8；(32位 win 10/8/7/xp 也有对应 32bit 版本，可能64位系统是主流的原因吧) 2、推荐8G的RAM，最小也得是2G的RAM；&a……
在前一篇文章中，我们详细介绍了somebot机械臂的安装步骤，底座、左臂、右臂、底板、支持板、爪子以及最后的整体组装，那么现在我们要搞一个进阶玩法，把机械臂安装到一个智能坦克车上，履带式坦克车拥有超强的越野能力，双侧双电机驱动又使其具有灵活的机动性，两者叠加之后俨然就是一架军警排爆车啊！ 再来看看我们的靓照： 那么这么靓的车&……
优先级队列的概念 队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，一般出队列时，可能需要优先级高的元素先出队列，在这种情况下，我们的数据结构应该提供两个最基本的操作：一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象。 这种数据结构就是优先级队列(Priority Queue)。 Java集合框架中提供了 PriorityQueue 和 PriorityBlockingQueue 两种类型的……
效果： 这里以更改时间戳的显示时间为例，效果如下： 具体做法： 扫码关注我获取更多编程知识，和我一起进步吧~
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如下是一个NMOS的开关电路，阶跃信号VG1设置DC电平2V，方波（振幅2V，频率50Hz），T2的开启电压2V，所以MOS管T2会以周期T=20ms进行开启和截止状态的切换。 首先仿真Vgs和Vds的波形，会看到Vgs=2V的时候有一个小平台，有人会好奇为什么Vgs在上升时会有一个小平台？ MOS管Vgs小平台 带着这个疑问，我们尝试将电阻R1由5K改为1K，再次仿真，发现这个平台变得很小，几乎没有了，这又是为什么呢？ <记得诚CSDN认证博客专家CSDN签约作者电子爱好者原创洁癖患者关注微信公众号：记得诚电子设计，第一时间阅读原创干货文章，文章内容涵盖电路设计、PCB设计、电子元器……
推荐阅读： 串口、COM口、UART、TTL、USB、RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、1-WIRE 看下面这个图，大家已经知道今天的主角是UART，我们通常说的串口，UART包含TTL电平和RS-232电平两种，嵌入式系统里面，单片机的串口一般都是TTL电平。 今天的内容关于UART的帧格式，比较简单，玩过单片机的小伙伴应该都知道。 UART的英文全称是：Universal……