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Arduino 基于 STM32 的串口通讯与 LED 灯闪烁

日期： 2020-12-14 分类：跨站数据测试 843次阅读

一、Arduino IDE 配置

1、安装 Arduino IDE

双击 arduino-1.8.12-windows.exe 文件安装，一直默认安装即可（可以更改安装路径）。

2、配置文件

将文件中的 Arduino_STM32 整个文件夹拷贝到 Arduino IDE 安装目录下的 hareware 下。

这些配置文件是一位国外大佬写的，他的最新配置文件在 github 网站：https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32

3、安装编译支持文件

打开 Arduino 软件。
工具 ——> 开发板 ——> 开发板管理器。
搜索框内输入：ARM ，安装 Arduino SAM Boards（32-bits ARM Cortex-M3） ，点击安装按钮。
安装完成后，退出开发板管理器。

4、安装STM32固件烧录软件

双击 flash_loader_demo_v2.8.0.exe 文件，进行安装。
安装过程中会叫你输入信息，随便输入即可。

二、烧录 .bin 文件

1、连接 STM32

使用 USB 线插入 USB 转串口上。
再用短路帽按下图所示插入。
- RXD —(接)— A9
- TXD —(接)— A10
- 然后用短路帽将 BOOT0 接入 3V3 伏高电平
- 用短路帽将 BOOT1 接入 GND 低电平

2、烧录 .bin 文件

在系统菜单栏中找到 Demonstrator GUI ，双击打开。
就会出现 COM4 串口（接不同的串口就不一样，比如：COM5等）。
然后一直点 “ Next ” ，直到出现下面的界面。
首先在百度网盘下载的 Ardunio IDE 安装包内解压缩 STM32duino-bootloader-master.zip 文件。
然后勾选上，点击 “ … ” 。
从刚刚解压缩后的 STM32duino-bootloader-master\binaries\ 文件中选择一个 bin 文件（我的是野火 STM32 指南者，LED 灯的 GPIO 有 PB5、PB0、PB1，分别表示红色、绿色、蓝色，所有的 bin 文件中只有 pb0 ，所以我选择的是 generic_boot20_pb0.bin）。

说明：如果没有找到或者开发板上没有板载 LED ，就任选一个如 PC13 ，然后在 PC13 外接一个 LED 吧，可以像我一样选 generic_boot20_pb0.bin 就行，有没有 LED 不要紧。

添加完成后，点击 “ Next ”。
烧录成功后，点击 “ Close ” 关闭烧录软件。

三、程序实现

1、开发环境设置

我的 STM32 指南者的 CPU 是 STM32F103VET6 ，所以开发板我选择的是 Generic STM32F103V series（这个要根据自己的单片机 CPU 型号选择）。
Variant 选择的是：STM32F103VE （还是根据自己的 CPU 型号选择）。
Upload method 选择的是：Serial （如果选择 ST-Link 等其它的，就需要自行安装驱动）。
CPU Speed(MHz) 选择的是：72Mhz （绝大多数单片机的主频都是 72MHz ，一般默认即可，我的 STM32 指南者也是 72MHz）。
Optimize ：Smallest(default) （默认的，不用改变）。
端口选择的是：COM4。

2、代码编写

复制以下的代码。

String data = "";

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(PB0, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    data += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if (data == "stop!\n")
  {
    digitalWrite(PB0, HIGH);
    Serial.println("STM32 has stopped!\n");
    data = "";
    while(1);
  }
  digitalWrite(PB0, HIGH); //turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000); // wait for a second
  digitalWrite(PB0, LOW); //turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000); // wait for a second
  Serial.println("Hello World!");
  delay(1000); // wait for a second
}