编写一个C#程序，实现一个高效的字符串压缩算法，具体要求如下：

1. 输入是一个字符串（仅包含大写和小写字母）。
2. 将字符串中连续重复的字符进行压缩，格式为字符 + 重复次数。例如："aaabbbcc" 压缩为 "a3b3c2"。
3. 如果压缩后的字符串长度不小于原始字符串，则返回原始字符串。
4. 要求时间复杂度为 O(n)，空间复杂度为 O(1)（不考虑输出结果所占空间）。
5. 编写单元测试验证程序的正确性。

请在实现中体现良好的编码习惯、异常处理以及设计可测试的代码结构。