编写一个C#程序，实现一个线程安全的对象池（Object Pool），用于管理一组可重用的对象实例。要求如下：

1. 对象池支持泛型，可适用于任何引用类型。
2. 提供获取对象（GetObject）和释放对象（ReleaseObject）的方法。
3. 当对象池中没有可用对象时，应自动创建新对象；但需设置最大对象数限制，超过该限制则抛出异常或阻塞等待直到有对象被释放。
4. 释放对象时应确保对象状态被重置，以便下次使用时是干净的状态。
5. 程序需处理多线程环境下高并发的获取与释放操作，保证线程安全。
6. 提供单元测试代码验证对象池的基本功能和并发行为。

请写出完整的实现代码，并解释关键设计点。