实现一个高效的字符串压缩算法，要求：

- 压缩规则为：连续相同的字符以 `字符+出现次数` 的形式表示。
例如，`"aabcccaa"` 会压缩为 `"a2b1c3a2"`。

- 当压缩后的字符串长度 **不小于** 原始字符串时，返回原始字符串。

- 输入字符串只包含英文字母（大小写不限），且长度范围为 `0 <= input.length <= 10000`。

请编写一个函数实现上述逻辑，并提供必要的单元测试用例验证其正确性。

函数签名如下：
```csharp
string CompressString(string input)
{
// 实现逻辑
}
```

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**附加要求：**
- 时间复杂度控制在 O(n)，空间复杂度 O(1)（不考虑输出存储）。
- 不得使用 `System.Text.RegularExpressions`。