Young87

1.创建ROS工作空间catkin_ws 递归创建src文件 mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src进入src文件夹 cd ~/dev/catkin_ws/src初始化工作空间 catkin_init_workspace这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。 2.去github下载ros包 在src目录下下载ROS包 git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git3.在工作空间中编译 编译……

【问题描述】 可以将一个杠杆描述为一个字符串，将字符串的长度表示为|s|，那么杠杆看起来很像具有一个支点的水平棒，可以看成是在OX轴上的点0到|s-1|之间的一段。 杠杆描述的解码如下： 如果字符串的第 i 个字符为“^”，意指在坐标 i 的位置水平棒下是支点 如果字符串的第 i 个字符为“”，意指在坐标 i 的位置水平棒上面没有任何内容 如果字符串的第 i 个字符为c(1-9)，意指在坐标 i 的位置上的水平棒上有一个质量为c的重量……

Data envelopment analysis--SBM modelDEA--SBM modelSBM与CCR（从CCR往SBM推）SBM efficiencyCCR efficiencyOriented SBM modelsInput-oriented SBM ModelOutput-oriented SBM Modelcomparison加权SBM模型SBM无效率的分解DEA–SBM model 这一篇内容是比较理论的，更多的是探讨模型的性质。 SBM与CCR（从CCR往SBM推&#xf……

激光镜像 有一个 n×m 的网格，其中包含一些实心单元和一些空心单元。网格左上角的坐标为(1, 1)，而右下角的坐标为(n, m)。其中有 k 个实心单元，而其他的则是空心的。这时从坐标为( xs，ys )的单元中心向四个对角方向之一（也就是东北、西北、东南和西南）的方向发射一个激光束，如果激光束遇到实心单元或网格边缘则形成反射或折射，方式如下： 一段时间后，激光束……

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