实现一个高效的字符串压缩算法，要求：
1. 压缩规则为将连续相同字符替换为该字符后跟其连续出现的次数（例如 "aaabb" 压缩为 "a3b2"）。
2. 如果压缩后的字符串长度大于等于原始字符串，则返回原始字符串。
3. 要求时间复杂度为 O(n)，空间复杂度为 O(1)（不考虑输出字符串的空间占用）。
4. 请考虑多线程环境下如何优化该函数以处理大量并发请求，并说明你的设计思路。